NVIDIA Melody - этот мощнейший программный комплекс, разработанный специалистами из NVIDIA, поможет вам, когда требуется вычислить карту нормалей на основе высоко-полигональной и низко-полигональной модели. Просто загрузите вашу низко-полигональную модель (Load Working Model), затем загрузите высоко-полигональную модель (Load Reference Model), и нажмите на кнопку "Generate Normal Map" на ваших глазах произойдет генерация карт нормалей, если нужно настроить какой то параметр (размер текстуры на выходе, цветовые маски, интенсивность карты), нажмите на кнопку "Normal Map Settings".

Официальный сайт: http://developer.nvidia.com/object/Melody_home.html