У подсказок существуют параметры, такие как цвет, время отображения на экране, время через которое появится подсказка.

Установим цвет:

Application.HintColor:=clRed;

Установим время через которое подсказка исчезнет:

Application.HintHidePause:=1000;

Время которое нужно продержать мышь над компонентом, чтобы появилась подсказка:

Application.HintPause:=10;